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Terminais Santo Antônio e São Paulo: como chegar ao Centro de Sorocaba de ônibus

Guia de serviço sobre os dois terminais urbanos do Centro de Sorocaba, inaugurados em 1992: endereços, regiões atendidas, números oficiais e os serviços que ficam ao lado deles.

Quem vai ao Centro de Sorocaba de ônibus quase sempre passa por um de dois endereços: o Terminal Santo Antônio ou o Terminal São Paulo. Os dois foram inaugurados no mesmo mês, em 1992, e desde então concentram boa parte da circulação do transporte coletivo da cidade. Este guia reúne o que a Prefeitura já informou sobre cada um, os serviços que funcionam ao lado e os canais para confirmar linhas e horários.

Dois terminais criados em 1992

O Terminal Santo Antônio (TSA) foi inaugurado em 27 de junho de 1992, e o Terminal São Paulo (TSP), em 3 de julho do mesmo ano. O sistema de integração do transporte público começou a funcionar em 12 de julho de 1992. Ao relembrar os 30 anos dos terminais, em 2022, a Prefeitura resumiu: “Desde então, os dois terminais passaram a ser o centro de todo o fluxo do transporte público de Sorocaba.”

Na abertura, o Santo Antônio tinha 45 linhas, 19 pontos de parada e seis plataformas, e atendia as regiões do Cerrado e do Além-Ponte. O São Paulo começou com 28 linhas, em três plataformas com quatro pontos cada, para as regiões do Além-Ponte e da Zona Sul. Quatro linhas circulares ligavam um terminal ao outro e a outros pontos da área central.

Os números de cada terminal

Os dados abaixo foram divulgados pela Prefeitura em julho de 2022, na programação de 30 anos dos terminais. Linhas e partidas são revistas com frequência, por isso servem como referência de porte, não como quadro atual de operação.

Terminal Santo AntônioTerminal São Paulo
EndereçoAv. Dr. Afonso Vergueiro, 733, CentroRua Leopoldo Machado, 259, Centro
Inauguração27/6/19923/7/1992
Passageiros por dia (2022)mais de 120 milcerca de 60 mil
Linhas (2022)mais de 5037
Plataformasseistrês na abertura

O Santo Antônio é o terminal mais movimentado da cidade. O São Paulo é o segundo em importância e, segundo a Prefeitura, linhas intermunicipais passam do lado de fora dele.

O que fica ao lado de cada terminal

O Terminal Santo Antônio é ligado ao Pátio Cianê Shopping, instalado em duas antigas fábricas de tecidos. Em 2022, a Prefeitura informou que o shopping abriga uma unidade da Casa do Cidadão e um posto do Saae. Para quem usa o ônibus, isso significa resolver demandas de serviços municipais e de água e esgoto sem sair do entorno do terminal. Sobre o shopping e o comércio da avenida, veja o nosso guia de comércio no Centro de Sorocaba.

O Terminal São Paulo fica ao lado do Poupatempo, onde se emitem documentos como RG e se resolvem serviços de habilitação. O agendamento e a lista de documentos estão no nosso guia do Poupatempo Sorocaba. O terminal também costuma receber ações itinerantes da Prefeitura: em junho de 2026, a Van do Emprego e Qualificação atendeu ali durante uma semana. A unidade fixa da Casa do Trabalhador fica perto, na Rua Coronel Cavalheiros, 353, também no Centro.

Terminais urbanos não são a rodoviária

Os dois terminais do Centro servem às linhas municipais. Quem vai viajar para outras cidades usa o Terminal Rodoviário, que fica no Jardim Vergueiro, na Avenida Comendador Pereira Inácio. Também não se confundem com os terminais próprios do BRT: segundo a concessionária BRT Sorocaba, o sistema de ônibus rápidos tem os terminais Vitória Régia, São Bento e Ipiranga.

Antes de sair de casa

Itinerários, horários, integração e tarifa mudam ao longo do tempo. Para confirmar a linha que atende o seu bairro, use os canais oficiais:

  • Telefone 118, para informações sobre o transporte coletivo;
  • (15) 3519-3101, da Secretaria de Mobilidade, de segunda a sexta;
  • site urbes.com.br, onde fica o acesso à Ouvidoria da Urbes.

Nos horários de pico, os dois terminais recebem grande movimento. Quem não conhece o Centro pode usar como referência os shoppings da Avenida Dr. Afonso Vergueiro, perto do Santo Antônio, e o Poupatempo, ao lado do São Paulo.

Fontes: Agência de Notícias da Prefeitura de Sorocaba (noticias.sorocaba.sp.gov.br); Urbes – Trânsito e Transportes; Secretaria de Mobilidade de Sorocaba; BRT Sorocaba (brtsorocaba.com.br); Terminal Rodoviário de Sorocaba (site oficial).

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